步进 /伺服电机是一种常用的自动化执行单元，它作为脉冲—角位移转换器件从而提供了一个计算机与机械设备之间的控制媒介。随着科技发展，步进电机正以其价格低廉、使用方便等诸多优点而得到日益广泛的应用。
　　 但是步进电机必须接受计算机发出的脉冲信号并由专用驱动单元提供相序分配电流才能运转，所以用户在购买了电机及其驱动电源后必须另外配置控制系统才能使用它。这对于那些只要求数控系统做一些单纯往复点位移动及输入输出控制的用户来说不仅麻烦而且大大增加了成本。基于这种考虑，本公司特推出与步进电机驱动单元合二为一的 RH-7A型单轴步进电机控制器。

特性简介

　本系统是一种与步进/伺服电机驱动单元捆绑使用的专用控制系统。特别适合于送料装置、包装机械等仅需要往复点位控制的场合。其特点
·结构紧凑,自带电源模块，与驱动单元使用同一电源。
·简化的G、M、F、功能，最小设定当量单位： 0.01mm。
· 16位字符型LCD显示器，带黄绿色背光。另有5个状况指示灯。
· 多种增量及连续手动速度选择，最高编程速度： 6000毫米/分。
· 非易失性 FLASH程序存储器。
· 支持 RS-485通讯协议，可连接上位PC机。
· 具有 4路开关量输入（带光电隔离）
· 4路开关量输出（可直接驱动继电器）。

功能简介

·G01 ：相对及绝对坐标编程（X，U）。
· GO4 ：延时（0.01 – 99.99 秒）。
· G22/G80 ：定义循环块。
· G26 ：自动返回参考点。
· G76 ：返回机械零点。
· G90 ：定义当前坐标。
·G91 ：定义参考点坐标。
•  M00 ：程序暂停。
•  M02/M20 ：程序停止或从头循环执行。
•  M08/M09 ：步进电机得电/失电。
•  M21-M24 ：1#-4# 输出信号启动（可带延时撤销）。
•  M31-M34 ：1#-4# 输出信号撤销。
•  M41-M44 ：1#-4# 等待输入信号有效（可选高低电平有效）。M97 ：程序跳转。